ヒョウの婚約者で、第1の羅将カイオウの妹。ヒョウとケンシロウを敵対させようとするカイオウの策略のために、兄カイオウに殺されてしまった。初登場から僅か４ページの命。
カイオウの妹ということは、ラオウやトキともきょうだいということになる。年齢順はどうなっているのか？ ラオウ＞トキ＞サヤカ＞という説が有力だが、案外サヤカ＞ラオウだったりして。とても美人で、カイオウやラオウに似ていないという説もあるようだが、カイオウ、ラオウ共に幼い頃は結構な美少年であることを忘れてはなるまい。
個人的にサヤカが凄いと思うのは、年中暑苦しい鎧兜を着けて魔闘気を噴出させているような男に対し、普通に「あ、兄さん」などと話しかけていることである。